一個輪式機(jī)器人正在用機(jī)械臂抓取電芯放到產(chǎn)線上，這是在上汽集團(tuán)位于上海金橋的“國家級智能工廠”奧特能超級工廠的一幕場景。

《中國經(jīng)營報》記者注意到，這是上汽通用、上汽金控與智元機(jī)器人三方深度協(xié)作的結(jié)果，它有一個可愛的名字：“能仔1號”。相比于傳統(tǒng)的工廠產(chǎn)線設(shè)備，“能仔1號”僅占用傳統(tǒng)工位15%的面積，輪式的設(shè)計則擁有了更加靈活的“上崗”范圍。

近年來，不斷有車企在嘗試進(jìn)入人形機(jī)器人賽道，除了上汽通用外，特斯拉、奇瑞汽車均在嘗試。

特斯拉CEO埃隆·馬斯克日前表示，特斯拉的人形機(jī)器人Optimus第三代有望在今年夏季啟動生產(chǎn)，并計劃在2027年實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)�！癘ptimus將改變勞動力和制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)格局�！逼嫒鹌�車的墨甲機(jī)器人進(jìn)展則更為迅速，2025年1月機(jī)器人公司成立，迄今已有兩款產(chǎn)品問世。

智元合伙人、高級副總裁、通用業(yè)務(wù)部總裁王闖告訴記者，目前人形機(jī)器人在工廠中的一些上下料場景已經(jīng)逐漸跑通，“希望未來輪式在工廠的更多場景，以及雙足機(jī)器人在接待、導(dǎo)覽、導(dǎo)購的場景也能逐漸跑通”。

新晉“打工人”

汽車行業(yè)產(chǎn)線自動化已較早實現(xiàn)，但作為新晉“打工人”，人形機(jī)器人較傳統(tǒng)的工廠機(jī)器人更有優(yōu)勢。

憑借0.1mm誤差的高精度定位能力，“能仔1號”可在1秒內(nèi)完成多片電芯的二維、三維混合數(shù)據(jù)處理，達(dá)成約2秒/件的作業(yè)效率。同時，“能仔1號”還具備視覺感知、雙臂協(xié)同和力控抓取等擬人能力。

據(jù)智元機(jī)器人方面介紹，“能仔1號”在上汽通用工廠中可自主識別電芯、智能規(guī)劃抓取路徑，無需依賴固定編程和來料的精確定位即可完成作業(yè)，實現(xiàn)了安全、穩(wěn)定的量產(chǎn)作業(yè)。

王闖告訴記者，“能仔1號”電芯上下料的產(chǎn)線可能過段時間就改造成其他不同型號的電芯，甚至是完全不同的物料上下料�！叭绻�用傳統(tǒng)自動化方法的話，經(jīng)常需要把以前做得好的設(shè)備報廢掉，再開發(fā)新的設(shè)備，至少需要工程師再駐場一個月開發(fā)新的算法�！�

除了上汽通用外，特斯拉也在研發(fā)人形機(jī)器人。3月25日，特斯拉Optimus發(fā)布了約2分鐘的視頻，曝光了最新一代的靈巧手細(xì)節(jié)以及正在研發(fā)的一款尺寸極其小巧的高功率逆變器。

靈巧手方面，Optimus第三代的靈巧手單手擁有22個自由度，相較于上一代翻倍，同時指尖集成了觸覺傳感器，能夠感知物體的硬度、紋理和重量。同時上述逆變器能夠為電機(jī)提供精確的交流電源，從而實現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)更靈活的運動、精準(zhǔn)的定位以及高扭矩輸出。

值得注意的是，特斯拉Optimus機(jī)器人已經(jīng)更新到第三代，但是目前尚無一筆訂單落地。

此外，在進(jìn)行人形機(jī)器人“打工”試驗的車企還有不少。記者注意到，奇瑞控股打造的墨甲機(jī)器人進(jìn)展迅速，這家2025年1月成立的年輕公司，目前已經(jīng)打造了包括人形機(jī)器人、四足機(jī)器狗在內(nèi)的產(chǎn)品。

墨甲機(jī)器人公布的資料顯示，其首款人形機(jī)器人“墨茵”已從最初的汽車銷售助手，進(jìn)化為覆蓋接待導(dǎo)覽、直播互動、公共服務(wù)等多場景的工作助手。

為何“鐘情”機(jī)器人？

為什么車企會對研發(fā)機(jī)器人“進(jìn)廠打工”情有獨鐘？新能源汽車與人形機(jī)器人在一定程度上的互通是目前汽車行業(yè)熱衷于人形機(jī)器人“打工”試驗的基礎(chǔ)。

浦銀國際相關(guān)研報分析認(rèn)為，人形機(jī)器人和新能源汽車可以被視為“具身智能”的不同形態(tài)�！皬谋举|(zhì)上看，人形機(jī)器人與新能源汽車在底層技術(shù)架構(gòu)具有高度同源性，均遵循‘感知—決策—執(zhí)行’的閉環(huán)邏輯�！�

以感知層為例，人形機(jī)器人與新能源汽車均通過多模態(tài)傳感器構(gòu)建對于三維世界的認(rèn)知，而由攝像頭、激光雷達(dá)、慣性測量單元（IMU）等構(gòu)成的硬件體系可在兩個領(lǐng)域之間“平移”。

同時，汽車領(lǐng)域成熟的3D視覺解決方案、占用網(wǎng)絡(luò)以及視覺SLAM技術(shù)，都是為了解決三維空間中的定位與目標(biāo)識別問題，算法邏輯同樣適用于人形機(jī)器人的環(huán)境感知。

這一同源性不僅讓主機(jī)廠快速行動，也影響了汽車供應(yīng)鏈企業(yè)，目前就有不少汽車供應(yīng)鏈企業(yè)切入機(jī)器人賽道。3月31日，A股上市公司拓普集團(tuán)（601689.SH）向港交所遞交上市申請書，就在此前的2025年年報中，拓普集團(tuán)首次將“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化戰(zhàn)略”列入了公司的四大戰(zhàn)略。

2025年年報顯示，拓普集團(tuán)將抓住具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的歷史機(jī)遇，憑借在智能剎車IBS、精密結(jié)構(gòu)件、電子電氣等領(lǐng)域的技術(shù)積累，切入機(jī)器人核心部件賽道。

“公司已設(shè)立機(jī)器人執(zhí)行器事業(yè)部，布局直線執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、靈巧手、傳感器、軀體結(jié)構(gòu)件、足部減震器、電子柔性皮膚等產(chǎn)品，形成平臺化產(chǎn)品矩陣。”拓普集團(tuán)方面表示，執(zhí)行器作為機(jī)器人運動控制的核心部件，單機(jī)價值量可達(dá)數(shù)萬元，市場空間巨大。公司將通過技術(shù)復(fù)用和產(chǎn)能協(xié)同，實現(xiàn)智能汽車部件業(yè)務(wù)與機(jī)器人部件業(yè)務(wù)的協(xié)同發(fā)展，打造新的增長曲線。

另一家汽車供應(yīng)鏈企業(yè)均普智能（688306.SH）日前也宣布進(jìn)軍機(jī)器人賽道。均普智能方面表示，作為深耕智能制造數(shù)十年的企業(yè)，公司已經(jīng)搭建了“本體自研+前沿攻關(guān)+聯(lián)合創(chuàng)新+自主量產(chǎn)”的全鏈條技術(shù)架構(gòu)，實現(xiàn)核心部件研發(fā)、整機(jī)集成、規(guī)�；�生產(chǎn)全流程可控，打通具身智能技術(shù)從實驗室到工業(yè)化落地的關(guān)鍵鏈路。

規(guī)�；癁闀r尚早

不過，人形機(jī)器人真正地大規(guī)模在產(chǎn)線普及還為時尚早。

目前，文娛商演、教育科研等領(lǐng)域仍然是人形機(jī)器人的主要應(yīng)用場景。IDC2025年全球出貨量結(jié)構(gòu)顯示，在人形機(jī)器人的市場需求中，文娛商演占比達(dá)到了36.8%、教育科研占比為24.6%，數(shù)據(jù)采集占比達(dá)到17%，三者合計貢獻(xiàn)接近80%。工業(yè)制造、倉儲物流、家庭服務(wù)等高價值剛需場景尚未成為需求主力，行業(yè)正處在從“演示級”向“實用級”過渡的關(guān)鍵窗口期。

中國信息通信研究院相關(guān)報告也指出，人形機(jī)器人本體要規(guī)模化部署到真實場景中，仍然需要解決包括本體結(jié)構(gòu)存在的物理局限性、規(guī)�；瘧�(yīng)用難和成本控制難三大難題。

“目前，行業(yè)正處于場景驗證階段，硬件層面的工程化與生產(chǎn)流程的標(biāo)準(zhǔn)化不足，不同廠商、不同產(chǎn)品間，在設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)、模塊接口、驅(qū)動方式等方面都可能存在較大差異�！敝袊�信息通信研究院方面表示。

何時人形機(jī)器人才能夠成為“數(shù)字生命體”進(jìn)廠打工？智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁、CTO彭志輝告訴記者，這一階段的到來可能會比想象中快，但還需要一定時間。

彭志輝進(jìn)一步表示，人形機(jī)器人的核心零部件還存在瓶頸�！办`巧手硬件目前面臨著高自由度和高負(fù)載，強(qiáng)感知能力和低成本之間的矛盾，硬件方案尚未收斂，公司也在嘗試不同的技術(shù)路徑、新的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案、傳感器選型等，試圖在性能和成本之間找到比較完美的平衡�！�