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有手有腳還會(huì)蹲會(huì)跳 這個(gè)像哪吒的機(jī)器人很魔性

2017-02-09 11:24:00來源:浙江在線

 
  盡管去年下半年已經(jīng)被谷歌擺上貨架待價(jià)而沽,但波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics,以下簡稱“BD”)顯然并沒有惶恐不安,他們?nèi)匀挥袟l不紊地繼續(xù)推出新品。

  日前,硅谷著名的投資家史蒂夫·尤爾維森上傳了一段演示視頻到Y(jié)ouYube上,展示了BD最新將要推出的機(jī)器人“Handle”——一個(gè)哪吒機(jī)器人,兩條腿踩著輪子風(fēng)風(fēng)火火地走來。

  這是BD釋放的一個(gè)信號(hào),Handle有可能將帶領(lǐng)BD家族機(jī)器人們,就此滑進(jìn)尋常百姓家里。

  浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所的助理研究員朱秋國老師,給記者講了許多門道。

  尤爾維森發(fā)的視頻是一場(chǎng)演示會(huì)的片段,向他展示最新款機(jī)器人的,正是BD的創(chuàng)始人馬克·萊伯特,今年69歲。

  馬克大叔一生的夢(mèng)想,就是把雙足或者四足機(jī)器人,發(fā)展出一種超自然的狀態(tài),變成自然界的一種新生物。

  在Handle出場(chǎng)之前,在視頻片段露面的是去年夏天問世的Spot Mini。

  它是目前所有BD機(jī)器人家族里面體型最小的,大小跟成年德牧犬差不多。因?yàn)殚L得像寵物狗,當(dāng)視頻里看到它正一個(gè)趔趄——被地上的一堆香蕉片滑倒時(shí),現(xiàn)場(chǎng)觀眾一驚:“啊喲!”

  當(dāng)然這是它爸爸、BD科學(xué)家故意虐(炫)它。

  Spot Mini的頭部比別的四足機(jī)器人多一個(gè)機(jī)械臂。

  機(jī)械臂的頂端是一根“鼻子”,鼻子上長著谷歌的googley-eye眼睛,整個(gè)可以當(dāng)?shù)谖逯皇郑_)用。它很快用鼻子一支,輕松站起來。

  鼻子的頭部像眼鏡蛇的嘴巴,能開閉,用來取東西。Spot Mini能把碗、杯子放到各自的位置,能遞紅酒給人,它甚至?xí)闳鋈鰦伞站o酒杯,不讓你馬上拿到。

  Spot Mini在家庭里如魚得水,它可以爬樓梯,速度跟成年人小跑上樓差不多;它會(huì)根據(jù)空間判斷行走,比如走到桌子底下,它能夠很敏捷地下蹲。它還會(huì)像小狗一樣,抖扭全身。

  而當(dāng)Handle像花樣滑冰運(yùn)動(dòng)員一樣上場(chǎng)時(shí),觀眾一陣小轟動(dòng)。

  它更像人類,有手有腳,踩著風(fēng)火輪飛快前進(jìn),比四足機(jī)器人更穩(wěn)定。會(huì)深蹲起跳跨越半米高的障礙物。無論是前進(jìn)還是倒退或者原地旋轉(zhuǎn),Handle都表現(xiàn)出極好的平衡感。不僅如此,它還能從一段不算陡峭的斜坡上滑到結(jié)冰的湖面,溜冰。

  Handle被馬克稱作BD制造的“最魔性的機(jī)器人”,因?yàn)樗嘈胚@貨將來能在家庭生活中“Handle”(解決)所有事情。

  至今,BD已經(jīng)出了數(shù)十款風(fēng)華絕代的機(jī)器人。

  只不過在去年以前,BD的四腿機(jī)器人驚世駭俗,它們大部分為軍方項(xiàng)目。

  BD去年春天發(fā)布人形機(jī)器人Atlas。這一款A(yù)tlas已經(jīng)是二代。二代Atlas腿部改用了類似人體髖關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)。朱秋國說,這種結(jié)構(gòu)帶來的優(yōu)勢(shì),是擴(kuò)大機(jī)器人擺腿的范圍,尤其是側(cè)擺擺腿的范圍變得更大,“機(jī)器人前后方向的平衡相對(duì)容易控制,而側(cè)向會(huì)更加不穩(wěn)定,擴(kuò)大這個(gè)范圍,使機(jī)器人的兩腿可以交錯(cuò)行走,對(duì)于提升平衡能力很關(guān)鍵!

  當(dāng)然,Atlas走路只需要兩足,它的雙臂就可以提東西。

  Atlas非常強(qiáng)壯,協(xié)調(diào)性極好,在特別有挑戰(zhàn)的情況下,它可以手腳并用。比如,如果在春天晴好的周末,Atlas走在斷橋的人堆中,它完全有能力撥開人群,昂首挺胸地穿行過去。

  事實(shí)上,萊伯特大叔團(tuán)隊(duì)推出的產(chǎn)品序列一直表明,BD或許很早就想好了讓這些產(chǎn)品各司其職,它不需要研發(fā)一款全能的產(chǎn)品——

  背負(fù)重物或者給你端茶倒水,用Spot;

  搬貨物或者陪著你遛彎兒、爬階梯,選Atlas;

  在倉庫里干活,派Handle。

  人類要做的,最緊迫的事情就是,掏錢。(記者 章佳咪)

編輯: 傅煒如
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人;鼻子;Handle;機(jī)械臂;家務(wù)