近日，具身通用大模型與機(jī)器人公司影身智能宣布，已連續(xù)完成天使輪、天使+輪及Pre-A輪融資，累計(jì)融資金額近億元。其中，天使及天使+輪由恒生電子領(lǐng)投，松禾資本、杭州潤(rùn)苗基金、北京未來星、東莞人才基金跟投；Pre-A輪由深高投領(lǐng)投，曉池資本與老股東卓源亞洲共同參與。此前，公司曾于2024年完成數(shù)千萬元種子輪融資，投資方包括卓源亞洲、杭州西湖科創(chuàng)投等。

聚焦“原生3D動(dòng)態(tài)世界模型” 重塑具身智能底層架構(gòu)

在具身智能領(lǐng)域，模型如何對(duì)三維動(dòng)態(tài)的真實(shí)物理世界進(jìn)行有效表征與理解，仍是當(dāng)前的關(guān)鍵技術(shù)問題之一。

現(xiàn)有主流路徑中，大語言模型（LLM）主要基于文本數(shù)據(jù)進(jìn)行抽象建模，僅擅長(zhǎng)處理語義與邏輯關(guān)系，對(duì)視覺等多模態(tài)感知缺乏處理能力；以視頻模型為代表的2D VLA路線，雖然能夠擬合像素的運(yùn)動(dòng)變化，但本質(zhì)仍是基于二維圖像序列對(duì)三維世界進(jìn)行間接映射。

基于這一問題，成立于2024年6月的影身智能聯(lián)合清華系科學(xué)家團(tuán)隊(duì)，提出并全棧自研了“原生3D動(dòng)態(tài)世界模型”，嘗試從數(shù)據(jù)源頭直接構(gòu)建對(duì)三維空間及物理屬性的建模能力。

影身智能創(chuàng)始人及CEO閔偉表示，區(qū)別于“繞彎路”的二維映射，該模型直接以“原生3D數(shù)據(jù)”為基礎(chǔ)，從數(shù)據(jù)源頭重構(gòu)了模型的能力邊界。它真正建立起對(duì)三維拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、深度信息和接觸力場(chǎng)的精確建模，能夠同步生成場(chǎng)景的三維幾何表征、預(yù)測(cè)視頻以及直接驅(qū)動(dòng)物理本體的動(dòng)作（Action）序列。這種從1維、2維到3維的升維進(jìn)化，讓機(jī)器人徹底打破二維“次元壁”，獲得了泛化物理常識(shí)的能力。

基于該技術(shù)路徑，影身智能以獨(dú)創(chuàng)的“V-4D-A”（視覺-4D-動(dòng)作）架構(gòu)為引擎，迅速打通了“3D數(shù)據(jù)獲取—具身模型訓(xùn)練—物理本體運(yùn)行—工業(yè)場(chǎng)景落地”的完整商業(yè)與數(shù)據(jù)閉環(huán)。

據(jù)了解，目前，該公司已成功構(gòu)建起軟硬一體化的產(chǎn)品矩陣，涵蓋前端的實(shí)時(shí)3D數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)“影身360”、作為核心大腦的“原生3D動(dòng)態(tài)世界模型S1”，以及執(zhí)行端的柔性生產(chǎn)機(jī)器人。

清華系+阿里系 科學(xué)家天團(tuán)與產(chǎn)業(yè)老兵的硬核組合

團(tuán)隊(duì)方面，影身智能打造了一支兼具“頂尖科研與產(chǎn)業(yè)實(shí)戰(zhàn)”的復(fù)合型團(tuán)隊(duì)。

在核心技術(shù)層面，影身智能組建了一支以清華大學(xué)多位學(xué)者組成的“科學(xué)家天團(tuán)”， 成員包括國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者及“萬人計(jì)劃”領(lǐng)軍人才。團(tuán)隊(duì)研究方向覆蓋動(dòng)態(tài)3D視覺與空間重建、復(fù)雜機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、視觸覺多模態(tài)感知等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，形成了具有互補(bǔ)性的技術(shù)結(jié)構(gòu)。

從技術(shù)體系來看，這些能力對(duì)應(yīng)具身智能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)——從環(huán)境感知（“看見”）、空間與物理建模（“理解”與“重構(gòu)”），到機(jī)器人執(zhí)行（“行動(dòng)”），構(gòu)成了完整的技術(shù)鏈條。這種跨學(xué)科整合，為公司推動(dòng)原生3D動(dòng)態(tài)世界模型研發(fā)、保持具身智能行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先性提供了系統(tǒng)性支撐。

與此同時(shí)，為推動(dòng)前沿技術(shù)向產(chǎn)品與商業(yè)化落地轉(zhuǎn)化，公司組建了一支大廠出身、具備產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的管理團(tuán)隊(duì)。公司創(chuàng)始人與CEO閔偉，擁有清華工學(xué)背景及超過20年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，曾任阿里機(jī)器人團(tuán)隊(duì)技術(shù)負(fù)責(zé)人；公司CTO、COO及多位副總裁，來自阿里、吉利、美團(tuán)、京東、順豐等企業(yè)的核心業(yè)務(wù)部門，覆蓋算法研發(fā)、硬件量產(chǎn)、供應(yīng)鏈管理及行業(yè)客戶拓展等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

這一強(qiáng)勁的科研與商業(yè)化團(tuán)隊(duì)班底，不僅具備顛覆性技術(shù)創(chuàng)新的能力，更深刻洞察柔性智造領(lǐng)域的實(shí)際需求，能從生產(chǎn)節(jié)奏、成本結(jié)構(gòu)到交付標(biāo)準(zhǔn)層層穿透，精準(zhǔn)打通通用物理智能規(guī)模化落地的 “最后一公里”。

突破數(shù)據(jù)獲取瓶頸 拿下“雙柔性”制造場(chǎng)景千萬級(jí)訂單

在具身智能訓(xùn)練過程中，三維數(shù)據(jù)的獲取成本與規(guī)模化能力，被普遍認(rèn)為是制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。

針對(duì)這一問題，影身智能推出“影身360”系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于消費(fèi)級(jí)RGB攝像頭，實(shí)現(xiàn)三維數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集與重建，在一定程度上降低了對(duì)高成本傳感設(shè)備的依賴。公司表示，這一方案有助于提升3D數(shù)據(jù)獲取效率，并相應(yīng)降低模型訓(xùn)練成本。

在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下，相關(guān)模型可進(jìn)一步生成動(dòng)作序列，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境中完成任務(wù)執(zhí)行。

在商業(yè)化路徑上，影身智能選擇從輕工業(yè)場(chǎng)景切入，重點(diǎn)聚焦傳統(tǒng)自動(dòng)化領(lǐng)域最難啃的骨頭——柔性制造與柔性材料疊加的“雙柔性”制造環(huán)節(jié)。

影身智能表示，其系統(tǒng)通過對(duì)人工操作過程進(jìn)行建模，可將部分經(jīng)驗(yàn)性操作轉(zhuǎn)化為可復(fù)用的數(shù)據(jù)資產(chǎn)，并應(yīng)用于機(jī)器人執(zhí)行。目前，相關(guān)方案已在部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，并獲得數(shù)千萬級(jí)訂單，是國(guó)內(nèi)首個(gè)具身智能“柔性智造”大單。

在應(yīng)用效果方面，影身智能柔性制造一體化解決方案可幫助企業(yè)客戶大幅降低自動(dòng)化改造成本，并形成“數(shù)據(jù)-模型-應(yīng)用”的正向飛輪，幫助企業(yè)不斷提升生產(chǎn)效率與系統(tǒng)能力。

隨著具身智能從技術(shù)探索走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，全行業(yè)正直面一個(gè)核心命題：機(jī)器人如何才能真正理解世界。

影身智能堅(jiān)定的“原生3D”路徑，本質(zhì)上是將世界模型從“近似擬合”拉向了“物理一致”的新軌道。相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來，這套具備自主認(rèn)知與決策能力的系統(tǒng)，將不僅限于工業(yè)機(jī)器人的柔性智造，更將跨越物理鴻溝，向服務(wù)、商業(yè)乃至家庭全場(chǎng)景延伸。

松禾創(chuàng)智基金執(zhí)行事務(wù)合伙人、松禾資本管理合伙人汪洋表示：“我們高度看好具身智能從底層創(chuàng)新向柔性制造規(guī)�；�落地的關(guān)鍵進(jìn)程。影身智能憑借L-UVA架構(gòu)與3D動(dòng)態(tài)世界模型，在感知推理上實(shí)現(xiàn)代際領(lǐng)先，構(gòu)建了極具成本優(yōu)勢(shì)的泛化路徑。影身智能擁有一支稀缺的“產(chǎn)學(xué)研”復(fù)合型團(tuán)隊(duì)，已在制鞋等復(fù)雜領(lǐng)域率先完成算法至整機(jī)的閉環(huán)驗(yàn)證。在全球勞動(dòng)力變革背景下，我們高度認(rèn)可其“深耕垂直、逐步外延”的戰(zhàn)略，愿攜手影身智能，見證技術(shù)價(jià)值在千行百業(yè)的規(guī)�；�躍遷�！�

恒生電子相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，具身智能行業(yè)爆發(fā)在即，在行業(yè)技術(shù)方向逐漸收斂的當(dāng)下，影身智能憑借原生3D動(dòng)態(tài)世界模型脫穎而出。該路徑賦予機(jī)器人真實(shí)的物理感知與邏輯推理能力，是行業(yè)內(nèi)極具前沿性與確定性的技術(shù)方向。通過“先發(fā)優(yōu)勢(shì)”與“數(shù)據(jù)紅利”深度耦合，影身已構(gòu)建起可持續(xù)進(jìn)化的壁壘。恒生電子高度認(rèn)可其在技術(shù)攻堅(jiān)與閉環(huán)落地上的雙重實(shí)力，期待公司加速推動(dòng)具身智能“GPT時(shí)刻”的到來。

卓源亞洲創(chuàng)始合伙人、董事長(zhǎng)林海卓認(rèn)為，具身智能的未來在于對(duì)物理世界底層的理解。影身智能獨(dú)辟蹊徑，通過原生3D動(dòng)態(tài)世界模型實(shí)現(xiàn)高精度建模，其幾何精確性與力學(xué)交互能力遠(yuǎn)超傳統(tǒng)VLA方案。這種“低成本、高一致性”路徑降低了計(jì)算開銷，打破了跨形態(tài)遷移瓶頸。影身率先攻克非標(biāo)、多變的鞋服柔性制造“深水區(qū)”，跑通標(biāo)桿客戶，充分驗(yàn)證了模型的泛化深度。其方案具備代際優(yōu)勢(shì)與極強(qiáng)革新性，正引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向，提供全新的解題思路。

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