自古以來，狗就是人類忠誠(chéng)的朋友，它陪著人類追風(fēng)逐月，出沒于詩經(jīng)里，奔跑于楚辭間，見證了秦時(shí)東門搏兔的世事滄桑，親歷了宋代千騎卷平岡的氣勢(shì)恢宏……然而，在機(jī)器人時(shí)代，這種靈性的動(dòng)物還會(huì)出現(xiàn)在人類的記憶中嗎？

　　將在第四屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上展覽的e-Dog四足機(jī)器人，就是機(jī)器人時(shí)代的靈性動(dòng)物。它忠誠(chéng)地“聽從”指令，敏銳地捕捉信息，從容地跨越溝壑；“多才多藝”，會(huì)唱歌跳舞；此外，又能助力科研和學(xué)生學(xué)習(xí)，是業(yè)界和媒體津津樂道的明星產(chǎn)品。

　　e-Dog四足機(jī)器人

　　山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司于2014年成立，是一家以服務(wù)機(jī)器人為主體研發(fā)方向的“泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才”高新技術(shù)企業(yè)。公司CEO范永博士和團(tuán)隊(duì)其他核心人員來自于中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、山東大學(xué)機(jī)器人研究中心等知名院所，擁有深厚的智能機(jī)器人研發(fā)實(shí)力。公司目前聚焦于四足仿生機(jī)器人、水下仿生機(jī)器人等方向。

　　e-Dog四足機(jī)器人

　　e-Dog是一款依靠關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走的四足機(jī)器人，每條腿有3 個(gè)自由度，全身共有13個(gè)自由度。e-Dog的控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制和應(yīng)用控制兩個(gè)部分。其中，運(yùn)動(dòng)控制模塊采用運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，通過控制關(guān)節(jié)的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；應(yīng)用控制部分負(fù)責(zé)控制機(jī)器人智能應(yīng)用。

　　操作者可以通過App軟件操控e-Dog完成各種動(dòng)作，同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還為操作者提供了PC端的上位機(jī)操控平臺(tái)，可以通過上位機(jī)軟件隨意設(shè)計(jì)e-Dog的動(dòng)作，并操控e-Dog運(yùn)動(dòng)。e-Dog，一觸即發(fā)。

　　卓越的運(yùn)動(dòng)能力

　　e-dog是目前世界上體重3kg以下體型的四足機(jī)器人中唯一能奔跑和跳躍的產(chǎn)品，其運(yùn)動(dòng)能力具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：步態(tài)行進(jìn)多樣，移動(dòng)靈活，地形適應(yīng)能力強(qiáng)，動(dòng)作爆發(fā)力強(qiáng)勁。

　　e-Dog具有十多種行進(jìn)步態(tài)。其中，Crawl漫步、Trot對(duì)角小跑、Pace單側(cè)小跑和Flying Trot飛奔是自然界四足動(dòng)物中最常見的四種步態(tài)。每種步態(tài)的行進(jìn)速度不同，走姿也大不一樣，你可以在十多種步態(tài)之間隨意切換。小編突然想測(cè)試一下，Are you ready?好！聽口號(hào)嘍：立定！走，一二一二齊步走！立定！跑起來，一二三四，麻溜的！

　　e-Dog擁有豐富的傳感感知，能相應(yīng)地調(diào)整姿態(tài)，維持平衡，繼續(xù)行進(jìn)。當(dāng)它側(cè)翻或者仰倒時(shí)，會(huì)感知的自己的狀態(tài)，然后翻身而起，恢復(fù)站立。奔跑速度可以達(dá)到1米每秒（三倍體長(zhǎng)每秒），能夠原地跳起2厘米高度。

　　豐富的智能應(yīng)用

　　除了擁有高速運(yùn)動(dòng)性能和豐富的傳感感知之外，e-Dog還像人類一樣擁有一個(gè)聰明的大腦，具備豐富多樣的智能應(yīng)用，“十八般武藝”——雜耍、樂舞、漫游、陪伴、仿生、聊天、音控，樣樣精通。

　　e-Dog掌握了多種有趣的雜技動(dòng)作以及仿生動(dòng)作，此次展會(huì)上，你可以通過移動(dòng)端App操控e-Dog完成倒立、后腿站立、作揖、蹲坐、撒尿等一系列的動(dòng)作。當(dāng)然你也可以語音下達(dá)指令，e-Dog能“聽懂”你說的話并識(shí)別命令，為你演唱歌曲，講笑話、講故事，跳舞，還可以模仿已掌握的任何一種聲音。??

　　除此之外，e-Dog還能夠陪伴老年人和兒童，并會(huì)對(duì)重要的事項(xiàng)進(jìn)行提醒。例如，提醒老人按時(shí)休息。e-Dog頭部的攝像頭還能將畫面遠(yuǎn)程傳送到移動(dòng)端App中，利用移動(dòng)設(shè)備可以遠(yuǎn)程查看家中的情況。

　　廣闊的應(yīng)用前景

　　面對(duì)如此“多才多藝”的e-Dog，您肯定想問：它有什么用處?

　　e-Dog是一個(gè)開放的教育和研發(fā)平臺(tái)，面向高等院校以及二次開發(fā)愛好者，開放了機(jī)器人控制端口、步態(tài)運(yùn)動(dòng)代碼例程和通信協(xié)議，研究者可以使用自己的計(jì)算機(jī)向機(jī)器人發(fā)送控制指令，在平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)自己的創(chuàng)意。所以，你想賦予e-Dog怎樣的“才華”？發(fā)動(dòng)頭腦風(fēng)暴，盡情的設(shè)計(jì)吧！

　　中小學(xué)生可以通過e-Dog學(xué)習(xí)機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、簡(jiǎn)單程序編寫、基礎(chǔ)的腿足運(yùn)動(dòng)控制等知識(shí)，培養(yǎng)邏輯理念，增強(qiáng)科學(xué)素養(yǎng)。

　　當(dāng)之無愧的明星產(chǎn)品，受到業(yè)界和媒體的廣泛關(guān)注。近兩年，e-Dog被中央電視臺(tái)、山東電視臺(tái)、香港文匯報(bào)、大公報(bào)等多家主流媒體輪番報(bào)道。