建設(shè)中的洋山四期全自動(dòng)碼頭，將于今年年底前開港運(yùn)行�！↑S曉輝　攝

　　■碼頭上空無(wú)一人，巨大的橋吊自行揮舞巨臂，從船上精準(zhǔn)抓箱，無(wú)人駕駛的電動(dòng)卡車來(lái)回運(yùn)送……

　　■廈門港、青島港和洋山四期，是國(guó)內(nèi)前三座全自動(dòng)化碼頭，它們的碼頭裝備和設(shè)備管理系統(tǒng)都由振華重工自主研制

　　■洋山四期全自動(dòng)化碼頭，是集大成之作，也將是中國(guó)自動(dòng)化碼頭建設(shè)的一次“重大跨越”。是振華重工從傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)型的代表之作

　　洋山，這座孕育“洋山精神”、誕生中國(guó)制造奇跡的小島上，又一座“超級(jí)工程”正在展露真容。

　　這幾天，一艘裝載數(shù)個(gè)集裝箱的駁船�？吭跂|海大橋最南端的洋山深水港新建泊位上，裝卸貨物。在連續(xù)7年吞吐量全球第一的上海港中，這樣的“小船”貌不驚人。然而走近了看，才能發(fā)現(xiàn)“不尋常”：碼頭上空無(wú)一人，巨大的橋吊自行揮舞巨臂，從船上精準(zhǔn)抓箱，無(wú)人駕駛的電動(dòng)卡車來(lái)回運(yùn)送……

　　這里，便是舉世矚目的洋山四期全自動(dòng)化碼頭�！澳壳埃�振華重工已為洋山四期提供了10臺(tái)岸橋、58臺(tái)軌道吊、50臺(tái)自動(dòng)化引導(dǎo)小車（AGV），今年年底開港前首批設(shè)備將全部到位，7個(gè)泊位全部投運(yùn)，一次形成400萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱的吞吐能力。”負(fù)責(zé)洋山四期自動(dòng)化設(shè)備研制和系統(tǒng)開發(fā)的振華重工集團(tuán)負(fù)責(zé)人介紹，這將是全世界規(guī)模最大、技術(shù)最先進(jìn)的全自動(dòng)化碼頭。

　　一場(chǎng)靜悄悄的“碼頭革命”

　　在碼頭現(xiàn)場(chǎng)，振華重工項(xiàng)目負(fù)責(zé)人告訴記者，目前，全自動(dòng)化碼頭正在進(jìn)行聯(lián)調(diào)聯(lián)試，下階段，將有真正的商船靠岸“實(shí)操”，為年底開港做最后準(zhǔn)備。

　　洋山四期項(xiàng)目位于前三期項(xiàng)目的南側(cè)，以依托顆珠山島及大、小烏龜島圍海填筑形成。雖然四期工程的岸線和占地面積比前三期都小，但由于全自動(dòng)化，其吞吐量將遠(yuǎn)超前三期。

　　“十年多來(lái)，振華重工為洋山港前三期工程提供了主要設(shè)備，過去我們提供的只是傳統(tǒng)硬件，而這次，我們承擔(dān)了智能化硬件和軟件系統(tǒng)的研制任務(wù)�！闭袢A重工方面介紹，洋山四期工程，將是企業(yè)從傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)型的代表之作。

　　振華重工的碼頭設(shè)備，熱銷全球海港。但面對(duì)近年來(lái)全球航運(yùn)業(yè)持續(xù)低迷的市場(chǎng)環(huán)境，要保持國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，并不容易。航運(yùn)業(yè)專家指出，如今在全球航運(yùn)業(yè)，成本是企業(yè)的生命線，一切圍繞節(jié)省成本、提高效率的技術(shù)革命，總能找到對(duì)應(yīng)的市場(chǎng)需求。于是，碼頭的自動(dòng)化、智能化，成為最重要的發(fā)展趨勢(shì)之一。

　　喧囂，是傳統(tǒng)碼頭24小時(shí)的常態(tài)。從高空的橋吊，到繁忙的堆場(chǎng)，到處是辛苦作業(yè)的碼頭工人。自動(dòng)化、無(wú)人作業(yè)，安靜、綠色的智能碼頭，曾經(jīng)只能在歐美少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家看到。今年，航運(yùn)低谷依舊，但國(guó)內(nèi)一場(chǎng)靜悄悄的“碼頭革命”已經(jīng)開始。

　　就在5月11日，規(guī)劃4個(gè)泊位、已經(jīng)投產(chǎn)2個(gè)泊位的青島港全自動(dòng)化碼頭正式投運(yùn)；5月24日，第一船設(shè)備運(yùn)抵建設(shè)中的唐山自動(dòng)化碼頭；5月27日，全球最大的集裝箱船在位于廈門的國(guó)內(nèi)首座自動(dòng)化碼頭完成裝船，其全自動(dòng)的高效過程，令全球航運(yùn)業(yè)矚目。

　　“廈門港、青島港和洋山四期，是國(guó)內(nèi)前三座全自動(dòng)化碼頭，它們的碼頭裝備和設(shè)備管理系統(tǒng)都由振華重工自主研制�！闭袢A重工副總裁張健說，這三座全自動(dòng)化碼頭，由小到大，代表著國(guó)內(nèi)全自動(dòng)化碼頭技術(shù)逐漸走向成熟的過程。去年下半年開始，振華重工還在唐山港啟動(dòng)了國(guó)內(nèi)第四座自動(dòng)化碼頭的建設(shè)。

　　國(guó)內(nèi)開始的“碼頭革命”，正在吸引全球目光。全球航運(yùn)巨頭馬士基公司在考察廈門港自動(dòng)化碼頭后，邀請(qǐng)振華重工參與其控股的意大利VADO碼頭自動(dòng)化改造項(xiàng)目；近期，振華重工的泰國(guó)籃菜幫碼頭自動(dòng)化改造項(xiàng)目也已進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試階段。

　　世界紀(jì)錄背后的中國(guó)創(chuàng)造

　　相比廈門和青島，洋山四期全自動(dòng)化碼頭，是集大成之作，也將是中國(guó)自動(dòng)化碼頭建設(shè)的一次“重大跨越”。

　　“首先是規(guī)模的突破。廈門港只有一個(gè)泊位，青島港有四個(gè)，但分期投運(yùn)，洋山四期則是七個(gè)泊位一次建成投運(yùn)�！薄�

　　張健介紹，在青島港自動(dòng)化碼頭創(chuàng)造亞洲規(guī)模紀(jì)錄之后，洋山四期將創(chuàng)造世界紀(jì)錄。

　　記者在洋山深水港現(xiàn)場(chǎng)看到，自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目擁有的2350米岸線上，第一排是高聳入云的岸橋，其后整齊停放著50輛AGV，加上后方堆場(chǎng)上的全自動(dòng)軌道吊，“無(wú)人碼頭”已經(jīng)蔚為壯觀。

　　現(xiàn)場(chǎng)工程人員介紹，今年年底開港后，洋山四期將形成400萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱吞吐能力，后續(xù)還將繼續(xù)擴(kuò)大規(guī)模，最終有26臺(tái)岸橋、120臺(tái)軌道吊和130輛AGV 投入使用，吞吐量達(dá)到630萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱。屆時(shí)，上海港的年吞吐量將突破4000萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱，將是全美國(guó)所有港口加起來(lái)的吞吐總量，也是目前全球港口年吞吐量的十分之一。

　　“建造大規(guī)模的全自動(dòng)化碼頭，和傳統(tǒng)碼頭不一樣�！闭袢A重工技術(shù)工程師介紹，傳統(tǒng)碼頭造得大，增加人力物力和資金投入就行；　但自動(dòng)化碼頭，關(guān)鍵在智能化，隨著碼頭規(guī)模擴(kuò)大，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的難度將成幾何級(jí)上升。

　　比如，取代傳統(tǒng)碼頭內(nèi)集卡的AGV 小車，是全自動(dòng)化碼頭的一大特征。目前國(guó)內(nèi)外全自動(dòng)化碼頭投入AGV最多不過十幾輛，而洋山四期最終將統(tǒng)一調(diào)度130輛自主研發(fā)的“無(wú)人駕駛車”，在碼頭來(lái)回穿梭，完成各種作業(yè)，還能自行到換電站更換電池，其難度可想而知。

　　面對(duì)挑戰(zhàn)，振華重工與業(yè)主方上港集團(tuán)通力合作，雙方分別自主研制了ECS軟件系統(tǒng)（設(shè)備控制系統(tǒng)）和TOS 系統(tǒng)（碼頭操作系統(tǒng)），組成洋山四期全自動(dòng)化碼頭的“神經(jīng)”與“大腦”。這兩套系統(tǒng)的研制與應(yīng)用，將讓國(guó)內(nèi)全自動(dòng)化碼頭第一次用上“中國(guó)芯”。

　　在強(qiáng)大的“大腦”與“神經(jīng)”支持下，為碼頭裝卸作業(yè)打開更大的空間。振華重工介紹，洋山四期海側(cè)的岸橋和陸側(cè)的軌道吊都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化遠(yuǎn)程操控，其中可實(shí)現(xiàn)雙箱自動(dòng)化起吊的軌道吊，也是振華重工自主研發(fā)、首次投放產(chǎn)品。使用自動(dòng)化雙箱軌道吊，配合自動(dòng)化雙箱岸橋作業(yè)，可以盡快釋放岸線空間，提高碼頭的使用率，理論上能夠提升50%的工作效率。

　　碼頭工人因智能制造而變

　　正常作業(yè)情況下，視線所及處，洋山四期的碼頭上將空無(wú)一人。但在碼頭的最后方，一座現(xiàn)代化的塔樓已經(jīng)建成，樓里的中控室人聲鼎沸，遠(yuǎn)程指揮著碼頭上的每一個(gè)細(xì)節(jié)。

　　“我已經(jīng)做了14年的橋吊司機(jī)了，沒想到能坐在空調(diào)間里，對(duì)著電腦擺弄這些�！痹谌�自動(dòng)化碼頭的中控室里，上港集團(tuán)的橋吊司機(jī)顧吉翰對(duì)記者表示。

　　走進(jìn)中控室，就像來(lái)到IT公司，一個(gè)大平層辦公室里擺滿電腦。與IT公司相似，控室里坐著大量軟件、網(wǎng)絡(luò)工程師，不同的則是還有許多碼頭工人。

　　只見顧吉翰端坐在辦公桌前，面對(duì)著六塊360度展示橋吊實(shí)時(shí)畫面的液晶屏，側(cè)面一臺(tái)電腦上還顯示著各方面的數(shù)據(jù)信息。他手握桌上的兩個(gè)手柄，輕輕移動(dòng)、按鍵，集裝箱準(zhǔn)確無(wú)誤地被吊起……“看上去就像打游戲一樣，還是VR游戲�！迸赃厙�觀的年輕橋吊司機(jī)這樣評(píng)論。

　　顧吉翰對(duì)這套由振華重工開發(fā)的遠(yuǎn)程岸橋操作系統(tǒng)非常滿意，他認(rèn)為自動(dòng)化帶來(lái)的最大變化，是改善了自己的工作環(huán)境。

　　“以前在橋吊上工作，夏天爬上去就是一身汗，人坐在小車?yán)�，跟著集裝箱一起動(dòng)，全身跟著車子一刻不停地顛，邊顛邊操作�！鳖櫦�翰感嘆，來(lái)到洋山四期工作后，這樣的日子將一去不復(fù)返，甚至有種“藍(lán)領(lǐng)”變“白領(lǐng)”的感覺。

　　改善工作環(huán)境的同時(shí)，全自動(dòng)化碼頭也取代部分過去必須依靠人工干預(yù)的工作。比如傳統(tǒng)碼頭上最難的工夫是“對(duì)鎖眼”，橋吊司機(jī)要在60多米的高空往下看，全靠肉眼，這門工夫沒一年半載練不出來(lái)。

　　目前，上海港的多批橋吊司機(jī)已經(jīng)在洋山四期遠(yuǎn)程操作臺(tái)上進(jìn)行了“實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)”。司機(jī)們反映，過去需要一年才能熟悉的工作，如今一個(gè)月就能上手，特別是像“對(duì)鎖眼”那樣的高難度技巧，有了計(jì)算機(jī)輔助后，難度大幅降低。

　　振華重工的現(xiàn)場(chǎng)工程師介紹，目前相關(guān)技術(shù)正在全力攻關(guān)中，“對(duì)鎖眼”這門絕技，很快也能由“AI”代替人工自動(dòng)完成，將力爭(zhēng)洋山四期開港前試點(diǎn)應(yīng)用。

　　“上海港橋吊司機(jī)中誕生過一批批能工巧匠，其中不乏有名的勞模代表，未來(lái)全自動(dòng)化碼頭上，評(píng)勞�？赡懿蝗菀琢恕！鄙细奂瘓F(tuán)董事長(zhǎng)陳戌源笑著對(duì)記者說，智能制造帶來(lái)的自動(dòng)化，能極大地降低碼頭工人工作的難度和強(qiáng)度，改善身體健康程度，延伸職業(yè)壽命。雖然一些絕技被計(jì)算機(jī)代替了，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，智能制造帶來(lái)的是對(duì)人的保護(hù)與關(guān)懷。