原標(biāo)題：揭秘“大鬧”春晚舞臺的機(jī)器人 輕松跳12套舞步

　　楊韶森 攝

　　羊城晚報(bào)訊記者陸志霖報(bào)道：“大家新年好！”在除夕夜央視春晚廣州分會場上，一個(gè)小機(jī)器人向全國觀眾問好，甚至還客串起主持人。隨后540個(gè)機(jī)器人集體為孫楠當(dāng)起了伴舞，舞姿整齊劃一，場面相當(dāng)震撼�！皬V東智造”讓全國人民嘖嘖稱嘆。2月8日，羊城晚報(bào)記者第一時(shí)間聯(lián)系上這家機(jī)器人研發(fā)企業(yè)——深圳優(yōu)必選科技有限公司的有關(guān)負(fù)責(zé)人，揭秘他們是如何讓這540個(gè)機(jī)器人在春晚舞臺上大秀舞技的。

　　急！籌備時(shí)間不到一個(gè)月

　　優(yōu)必選公司的有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴羊城晚報(bào)記者，這群春晚明星機(jī)器人有個(gè)統(tǒng)一的名字：阿爾法，產(chǎn)品代號為Alpha 1S，屬于雙足的仿人形機(jī)器人，是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、高度集成的機(jī)器人家族成員。雖然身長僅有39.8厘米，但它擁有16個(gè)“自由活動”的關(guān)節(jié)，所以模仿人類的骨骼肢體動作活靈活現(xiàn)。

　　“我們在去年12月參加‘深圳創(chuàng)意十二月’時(shí)引起了有關(guān)方面的關(guān)注，經(jīng)過多方推薦后，央視才向我們發(fā)出邀請的�！痹撠�(fù)責(zé)人回憶說，接到邀請時(shí)，距離春晚只剩下不到一個(gè)月時(shí)間。

　　負(fù)責(zé)人說：“當(dāng)時(shí)，公司迅速反應(yīng)，精心選出技術(shù)部、研發(fā)部、設(shè)計(jì)部的36名員工組成春晚節(jié)目籌備小組�！睘榉廊f一，他們當(dāng)時(shí)共準(zhǔn)備了720個(gè)機(jī)器人�！爸钡讲逝徘耙惶焱砩希�生產(chǎn)部還在通宵加工和測試，終于順利按時(shí)提供了720個(gè)達(dá)標(biāo)的機(jī)器人。”

　　勁！已申報(bào)吉尼斯紀(jì)錄

　　要在短短時(shí)間里使得540個(gè)機(jī)器人在舞臺上發(fā)揮極致，研發(fā)人員還面臨了前所未有的重大考驗(yàn)。Alpha 1S動作的同步性和一致性是最棘手的兩大難題。

　　據(jù)悉，表演當(dāng)晚，540個(gè)機(jī)器人排成9×15的4個(gè)方陣，為了讓每個(gè)方陣的機(jī)器人能夠有3套不同的動作以追求更佳的舞臺效果，技術(shù)人員共為其定制了12套舞步�！拔璧赶群笮薷牧宋辶�版，寫了將近70套舞蹈編程，才選出最后這12套。”該負(fù)責(zé)人介紹說。

　　還有一個(gè)難題就是遠(yuǎn)程控制。據(jù)悉，當(dāng)時(shí)控制臺距離最遠(yuǎn)端的機(jī)器人達(dá)50米以上，要求“信號傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)及機(jī)器人接收信號靈敏度高”。研發(fā)人員專門為此更新了信號傳輸模塊，最后用一臺終端控制解決了問題，信號傳輸距離也從百米擴(kuò)展到半徑覆蓋5公里。此外，還增加了控制機(jī)器人軟件的同步處理算法，使得540個(gè)機(jī)器人之間的同步誤差達(dá)到毫秒級別的處理能力。優(yōu)必選公司有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，這個(gè)演出難度著實(shí)不小，陣容也是前所未有，公司正為此申報(bào)吉尼斯世界紀(jì)錄。

　　贊！“廣東智造”是真智能

　　以往國內(nèi)研發(fā)的機(jī)器人主要依靠輪式、履帶式和多足式底部設(shè)計(jì)行進(jìn)運(yùn)動，只能展現(xiàn)出廠前預(yù)先設(shè)定好的指令，離真正的智能化還有不小的距離，更別說隨音樂節(jié)拍起舞了。

　　“Alpha 1S前后花了5年時(shí)間，斥資5000萬元，終于在其核心部件伺服舵機(jī)系統(tǒng)取得了突破性的進(jìn)展�！庇嘘P(guān)負(fù)責(zé)人表示，“Alpha 1S的‘智’，還體現(xiàn)在軟件和應(yīng)用上可以無限擴(kuò)展。它可同時(shí)兼容IOS /Android手機(jī)系統(tǒng)；通過數(shù)據(jù)線Alpha 1S可以和電腦相連接，經(jīng)過專門的軟件，用戶可以自行編輯程序，而無需具備系統(tǒng)專業(yè)的編程知識，這樣的屬性讓它適用于各層次人群�！睋�(jù)悉，Alpha 1S領(lǐng)先國內(nèi)服務(wù)型人形智能機(jī)器人行業(yè)水平，并能媲美歐美日韓的同類型機(jī)器人，但價(jià)格上，卻只是國外同類產(chǎn)品的1/10左右。

　　Alpha 1S登上春晚舞臺一夜成名，這540臺機(jī)器人會公開出售嗎？“這款機(jī)器人上完春晚就賣爆了�！钡�上述負(fù)責(zé)人說：“春晚演出的540臺機(jī)器人將進(jìn)行限量珍藏版銷售，部分款項(xiàng)將用于中國兒童福利事業(yè)的發(fā)展，盡企業(yè)的社會責(zé)任�！� 編輯：李禹