央廣網(wǎng)北京2月24日消息（記者 黃昂瑾）登上2025年總臺(tái)春晚的《秧BOT》點(diǎn)燃了人形機(jī)器人的市場(chǎng)熱情，而伴隨著科技大廠、新能源車企布局人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的計(jì)劃陸續(xù)公開(kāi)，人形機(jī)器人的市場(chǎng)信心更加充足。今年2月以來(lái)，人形機(jī)器人概念股反復(fù)活躍，24日上午盤間漲幅1.59%，54家成分股上漲。

在火爆的市場(chǎng)熱度背后，如何判斷一臺(tái)人形機(jī)器人的性能表現(xiàn)？距離它們真正走入人類家庭還有多遠(yuǎn)？人形機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)過(guò)程中亟需突破哪些關(guān)鍵環(huán)節(jié)？近日，央廣網(wǎng)記者就此專訪了廣東領(lǐng)益智造股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“領(lǐng)益智造”或“公司”）機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人，從產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的視角解讀人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)展以及未來(lái)前景。

據(jù)介紹，領(lǐng)益智造自2009年開(kāi)始在工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了技術(shù)積累，2020年參與開(kāi)發(fā)Hanson(香港漢森機(jī)器人技術(shù)公司)人形機(jī)器人“Sophia”，并實(shí)現(xiàn)該款人形機(jī)器人的迭代出貨。

人形機(jī)器人仍需攻克關(guān)節(jié)等核心零部件研發(fā)

央廣網(wǎng)：從特種機(jī)器人到人形機(jī)器人，研發(fā)難度增加了還是各有挑戰(zhàn)？領(lǐng)益智造是如何進(jìn)行業(yè)務(wù)布局的？

領(lǐng)益智造：從特種機(jī)器人到人形機(jī)器人，研發(fā)難度各有挑戰(zhàn)。特種機(jī)器人更注重特定場(chǎng)景的適應(yīng)性和功能優(yōu)化，而人形機(jī)器人需要在靈活性、交互能力和多場(chǎng)景適應(yīng)性上實(shí)現(xiàn)突破。特種機(jī)器人針對(duì)的是特定任務(wù)，其功能、性能定義具體明確。而人形機(jī)器人滿足具身形態(tài)后，關(guān)節(jié)數(shù)量多達(dá)數(shù)十個(gè)，運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)控制復(fù)雜，在對(duì)外輸出能力、自身能耗、感知能力等方面需要不斷優(yōu)化，以拓寬使用場(chǎng)景。

在本體層面，人形機(jī)器人正向輕量化、實(shí)用化、高可靠性和低成本化演變，尤其要攻克關(guān)節(jié)功率密度和扭矩密度、電源能量密度等核心硬件指標(biāo)。攻克這些問(wèn)題后，人形機(jī)器人將更容易走向家庭服務(wù)、工業(yè)生產(chǎn)等使用場(chǎng)景。公司在技術(shù)研發(fā)方面持續(xù)投入，將從零部件供應(yīng)逐步邁向總成組裝，形成“關(guān)鍵零部件+模組+整機(jī)”的一體化布局。在應(yīng)用場(chǎng)景拓展方面，公司通過(guò)內(nèi)部工廠驗(yàn)證人形機(jī)器人在柔性化生產(chǎn)中的應(yīng)用。

央廣網(wǎng)：領(lǐng)益智造在把握人形機(jī)器人“風(fēng)口”時(shí)掌握了哪些主動(dòng)性？

領(lǐng)益智造：公司擁有伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器等人形機(jī)器人執(zhí)行層的核心技術(shù)，已為人形機(jī)器人客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、高功率充電和散熱解決方案等核心硬件，在聯(lián)合開(kāi)發(fā)和整機(jī)組裝有成熟經(jīng)驗(yàn)，目標(biāo)成為機(jī)器人本體總成制造商。目前，公司正在積極推動(dòng)機(jī)器人在工廠的各種場(chǎng)景中應(yīng)用和迭代；持續(xù)開(kāi)發(fā)減速器、控制器等核心部件，解決機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的精準(zhǔn)、效率和可靠性等痛點(diǎn)問(wèn)題。

人形機(jī)器人性能提升迭代周期預(yù)計(jì)為1-2年

央廣網(wǎng)：現(xiàn)階段評(píng)價(jià)人形機(jī)器人能力的關(guān)鍵指標(biāo)有哪些？

領(lǐng)益智造：現(xiàn)階段評(píng)價(jià)人形機(jī)器人能力的關(guān)鍵指標(biāo)主要包括幾個(gè)方面：第一，運(yùn)動(dòng)能力，包括關(guān)節(jié)自由度、靈活性、負(fù)載能力和運(yùn)動(dòng)精度；第二，感知能力，如攝像頭數(shù)量、傳感器精度和感知范圍；續(xù)航能力，例如電池容量和持續(xù)工作時(shí)間；第三，交互能力，包括語(yǔ)音交互、手勢(shì)識(shí)別和人機(jī)協(xié)同能力；以及應(yīng)用場(chǎng)景適應(yīng)性，如是否能夠在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

央廣網(wǎng)：人形機(jī)器人性能提升的迭代周期大概是多久？迭代速度取決于哪些因素？

領(lǐng)益智造：人形機(jī)器人性能提升的迭代周期可能因技術(shù)突破和市場(chǎng)需求而有所不同，但目前來(lái)看，預(yù)計(jì)在1-2年左右。迭代速度主要取決于技術(shù)突破，如人工智能算法、傳感器技術(shù)的進(jìn)步；肢體設(shè)計(jì)的突破，如何在降低自重的同時(shí)提高功率等，最后目標(biāo)是提升肢體的執(zhí)行能力。在技術(shù)突破后再看市場(chǎng)需求和產(chǎn)業(yè)鏈成熟度。

央廣網(wǎng)：大模型的發(fā)展將如何影響人形機(jī)器人的進(jìn)程？

領(lǐng)益智造：第一，交互能力提升，大模型能夠?yàn)槿诵螜C(jī)器人提供更強(qiáng)大的自然語(yǔ)言處理和多模態(tài)交互能力；第二，智能化加速，大模型的賦能將使人形機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的決策和學(xué)習(xí)能力顯著提升；第三，應(yīng)用場(chǎng)景拓展，大模型將推動(dòng)人形機(jī)器人在更多行業(yè)的應(yīng)用，如教育、醫(yī)療和工業(yè)。

央廣網(wǎng)：如何看待當(dāng)前產(chǎn)業(yè)端、資本端對(duì)于人形機(jī)器人的熱度？未來(lái)趨勢(shì)如何？

領(lǐng)益智造：當(dāng)前，產(chǎn)業(yè)端和資本端對(duì)人形機(jī)器人的熱度較高，主要源于其巨大的市場(chǎng)潛力和應(yīng)用場(chǎng)景。未來(lái)趨勢(shì)方面，人形機(jī)器人將在家庭服務(wù)、制造業(yè)等領(lǐng)域逐步落地，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，其性能和交互能力將不斷提升，市場(chǎng)規(guī)模也將持續(xù)擴(kuò)大。